Análisis, Diseño y Construcción de un Control Digital Directo usando la Computadora IPN E-32

Abstract

Este artículo tiene tres grandes bloques de trabajo, análisis, diseño, y construcción de un sistema de control digital  directo de un motor de C.D. En el análisis y diseño del sistema se emplearon la transformaciones s,z y w, para representar los modelos del motor, controlador, convertidores y tacómetro; el algoritmo empleado para este proceso es uno de tipo Proporcional Integral y Derivativo (P.I.D. por sus iniciales). Los criterios de estabilidad usados fueron: Jury, Nyquist, Bode, eliminación de polos y respuesta en el tiempo, para obtener el rango de valores de las ganancias del controlador. En la construcción se empleó una computadora personal IPN-E32 para instalar el algoritmo de control y para monitorear evoluciones de variables de interés en tiempo real, dicho algoritmo fue estructurado en lenguaje Turbo C; además se manejó una interface electrónica entre la computadora y el motor de C.D., conteniendo un puerto paralelo, convertidores A/D, D/A, F/V, amplificador de corriente;y un motor de C.D. de 24V, 1A y 3000 rpm.