Vol. 12, No. 4 (2009)

• Editorial

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Articles

• Task Based Mechatronic System Desing using Differential Evolution Strategies

  Carlos Alberto Cruz Villar, Jaime Álvarez Gallegos, Miguel Villareal Cervantes

  381-396

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• Fast Adaptive Trajectory Tracking Control for a completely Uncertain DC Motor via Output Feedback

  H.Sira Ramírez, E. Barrios Cruz, R. Márquez Contreras

  397-408

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• Una Plataforma de Control Basado en Visión para la Rehabilitación de Robots Manipuladores de Tipo Industrial

  Marco A. García, Antonio Cárdenas, Juan M. Rendón, Mauro Maya Méndez

  409-420

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• Modeling and Tip Position Control of a Flexible Link Robot: Experimental Results

  Juan Fernando Peza Solís, Gerardo Silva Navarro, Rafael Castro Linares

  421-435

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• Controlling the Strongly Damping Inertia Wheel Pendulum via Nested Saturation Functions

  Carlos Aguilar Ibánez, Oscar Octavio Gutiérrez Frías, Miguel Santiago Suárez Castañón

  436-449

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• Visibilidad de Alcance Limitado en Polígonos Escalera

  Santiago Canales Cano, Gregorio Hernández Peñalver

  450-459

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Report on PhD Thesis

• Modelo para Tiempos de Arribo de Tareas en Tiempo real Concurrentes

  Daniel Cruz Pérez

  460-474

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