Análisis numérico de atan2() para sistemas embebidos

Resumen

La función atan2 es utilizada en diferentes áreas del conocimiento mediante el uso de las herramientas computacionales, en donde los diversos programas o lenguajes de programación incluyen bibliotecas específicas para la obtención del resultado preciso y exacto sin dar mayor relevancia a la cantidad de los recursos utilizados en la memoria, en la unidad lógica-aritmética y en el procesador, tampoco se consideran otros factores como el consumo de energía, el espacio y el costo, sin embargo cuando los recursos de cálculo son limitados como en el caso de los sistemas embebidos, la implementación requiere de un análisis numérico. Para ello, el presente trabajo describe la implementación de algunos métodos de análisis numérico para atan2, realizando la comparación del desempeño en técnicas de tipo tablas de búsqueda, series de Euler, MacLurin y otras propuestas. En la arquitectura ARM empleada se aprovechan las interrupciones de tipo hilo y operaciones vectorizadas para lograr aplicaciones portátiles con las ventajas significativas en el tiempo de arranque, tamaño del dispositivo, bajo consumo de energía y ultra bajo costo.