Prototipo de Mano Robótica Controlado Mediante Señales Electromiográficas con un Dispositivo Comercial
DOI:
https://doi.org/10.13053/cys-25-2-3464Palabras clave:
Brazalete MYO, mano robótica, electromiografíaResumen
En este trabajo se presenta la aplicación del brazalete mioeléctrico comercial MYO para el control de movimiento de una mano robótica. La adquisición y el procesamiento de los datos se realizan utilizando MATLAB y la aplicación Classification Learner, los datos procesados son utilizados para controlar losservomotores que accionan los dedos de la prótesis mediante una tarjeta Arduino. La mano robótica se imprime en 3D a partir de código libre. Losresultados experimentales muestran que es posible identificar movimientos de la mano a partir de señales electromiográficas (EMB) del antebrazo para ejecutar movimientos básicos con la mano robótica.Descargas
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