Fractional Complex Dynamical Systems for Trajectory Tracking using Fractional Neural Network via Fractional Order PID Control Law

Autores/as

  • Joel Perez Padron Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ciencias Físico Matemáticas
  • Jose P. Perez Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ciencias Físico Matemáticas
  • Cesar Fernando Mendez Barrios Universidad Autónoma de San Luis Potosí, Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería
  • Emilio J. González Galván Universidad Autónoma de San Luis Potosí, Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería

DOI:

https://doi.org/10.13053/cys-1-1-2836

Palabras clave:

Fractional complex dynamical systems, trajectory tracking, fractional Lyapunov theory, fractional order PID control law

Resumen

In this paper the problem of trajectory tracking is studied. Based on the Lyapunov theory, a Fractional Order PID control law that achieves the global asymptotic stability of the tracking error between a fractional order recurrent neural network and a fractional order complex dynamical network is obtained. To illustrate the analytic results we present a tracking simulation of a dynamical network with each node being just one tractional order Lorenz´s dynamical system and three identical fractional order Chen’s dynamical systems.

Biografía del autor/a

Joel Perez Padron, Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ciencias Físico Matemáticas

Profesor de tiempo completo en la Facultad de Ciencias Físico-Matemáticas de la Universidad Autonóma de Nuevo León

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Publicado

2020-03-25

Número

Vol. 24 Núm. 1 (2020): 24(1)2020

Sección

Artículos

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