Digital Rate MEMS Vibratory Gyroscope Modeling, Tuning and Simulation Results

Autores/as

  • Valerii V Chikovani National Aviation University, Institute of Air Navigation, Kyiv
  • Hanna V Tsiruk National Aviation University, Institute of Air Navigation, Kyiv

DOI:

https://doi.org/10.13053/cys-21-1-2497

Palabras clave:

MEMS gyro, standing wave, control algorithm, model

Resumen

This paper is dealing with modeling, tuning and simulation of standing wave control and information processing algorithm for rate MEMS ring-type vibratory gyroscope. Standing wave control algorithm is presented in the form allowing transition from rate to rate integrating and to differential modes of MEMS gyro operation by simple switching command. It enables to implement triple mode MEMS gyro. Block diagrams of the standing wave control algorithm and resonance frequency tracking subsystem are presented. Drive and compensation signal phases tuning criteria are described and implemented. Detailed explanations to the main operations which are used in information processing algorithm are given. Also, simulation results in case of measurement of a constant and variable angle rates are presented.

Biografía del autor/a

Valerii V Chikovani, National Aviation University, Institute of Air Navigation, Kyiv

Hanna V Tsiruk, National Aviation University, Institute of Air Navigation, Kyiv

Descargas

Publicado

2017-03-20

Número

Vol. 21 Núm. 1 (2017): Thematic Issue: Topic Trends in Computing Research (Guest Editors: C.P. Ayala, S.N. González-Rocha)

Sección

Artículos

Licencia

Transfiero exclusivamente a la revista “Computación y Sistemas”, editada por el Centro de Investigación en Computación (CIC), los Derechos de Autor del artículo antes mencionado, asimismo acepto que no serán transferidos a ninguna otra publicación, en cualquier formato, idioma, medio existente (incluyendo los electrónicos y multimedios) o por desarrollar.

Certifico que el artículo, no ha sido divulgado previamente o sometido simultáneamente a otra publicación y que no contiene materiales cuya publicación violaría los Derechos de Autor u otros derechos de propiedad de cualquier persona, empresa o institución. Certifico además que tengo autorización de la institución o empresa donde trabajo o estudio para publicar este Trabajo.

El autor, representante acepta la responsabilidad por la publicación del Trabajo en nombre de todos y cada uno de los autores.

Esta Transferencia está sujeta a las siguientes reservas:

  • Los autores conservan todos los derechos de propiedad (tales como derechos de patente) de este Trabajo, con excepción de los derechos de publicación transferidos al CIC, mediante este documento.
  • Los autores conservan el derecho de publicar el Trabajo total o parcialmente en cualquier libro del que ellos sean autores o editores y hacer uso personal de este trabajo en conferencias, cursos, páginas web personal, etc.