Filtro estimador por deconvolución a través de la inversa

Autores/as

  • Consuelo Varinia García Mendoza Escuela Superior de Cómputo - IPN
  • José de Jesús Medel Juárez Centro de Investigación en Computación - IPN

DOI:

https://doi.org/10.13053/cys-19-3-1596

Palabras clave:

Filtrado digital, deconvolución, diagonalización, inversa, pseudoinversa, funcional del error

Resumen

En este artículo se presenta el filtrado por deconvolución a través de la inversa para conocer la dinámica interna del modelo tipo caja negra con respuesta acotada y con evolución invariante en el tiempo. En vez de utilizar la pseudoinversa en la deconvolución al observar problemas de inversión y de singularidad, se propone la separación por bloques de matrices y usando la inversa para lograr una menor complejidad algorítmica y un error de estimación directo, sin perder de vista la estabilidad del sistema. Es así que se presenta la descripción del filtro aplicando su transformación a una forma diagonal, considerando: a) la diagonalización de matrices, b) el desarrollo del filtro diagonalizado, c) el funcional del error, d) el análisis de la complejidad algorítmica, d) la simulación del filtro de deconvolución de manera diagonal, y e) se dan las conclusiones correspondientes. 

Biografía del autor/a

Consuelo Varinia García Mendoza, Escuela Superior de Cómputo - IPN

Es ingeniera en sistemas computacionales por la Escuela Superior de Cómputo del IPN. Obtuvo su maestría y doctorado en  Tecnología Avanzada por el CICATA-Legaría del IPN. Actualmente es profesora de la Escuela Superior de Cómputo del IPN. Su área de investigación es el filtrado digital de señales.

José de Jesús Medel Juárez, Centro de Investigación en Computación - IPN

Es aeronáutico  por la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Obtuvo su maestría y doctorado en la especialidad de Control Automático por el Cinvestav. Actualmente es investigador del Centro de Investigación en Computación del IPN. Su área de investigación es el control automático y el filtrado digital de señales.

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Publicado

2015-09-30

Número

Vol. 19 Núm. 3 (2015): 19(3) 2015 Thematic issue: Vision and Robotics (Guest editors: S. Ortega, A. Pedroza, O. Carbajal, B. Castillo Toledo)

Sección

Artículos

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